従来のロボット技術は，決められた動作を人間に代って高速・高精度に実現するための産業用ロボットを主体に発展してきたが，これらは工場等の限られた場所での作業を行うものであった。これに対し，次世代のロボットは高機能かつ人間と共存する場での活躍が期待される。このためには，従来のロボット技術だけでは対処できない数々のバリアをクリアする必要がある。本講義では，以下の点を学びながら人間共存型ロボットについて理解を深める。
1.従来のロボット技術と問題点
2.移動型ロボットについて
3.センサフュージョン手法
4.安全性
5.マンマシンインターフェース技法