ヒューマン・ロボット・インタラクシ特論

ヒューマンロボットインタラクションのメディアとしてのRT(Robot Technokogy)システム構成論およびサービス構成論を，以下の視点から研究する．
ヒューマン・コミュニケーション
ヒューマン−マシンインタフェース
バーチャルリアリティ
ハプティクインタフェース
ロボットシステム構成論
作業教示における情報共有システム
ネットワークロボティクス
分散オブジェクト技術
RTミドルウェアと標準化
ORiN：ロボットシステム記述
物理エージェントと人間活動支援システム
RT社会への展開

課題論文3編以上を指示する．これを熟読後，課題に対する各自の論を展開し，提出．これに基づき，最終課題に関して、プレゼンテーション、討論．このプロセスを評価する．
評価
レポート60%
プレゼンテーション20%
討論　20%
総計60％以上を合格とする