流体制御工学特論

　流体制御システムは、自動車（サスペンション、パワーステアリング、4WS、ABS）、建設機械、産業用ロボット、各種自動機械、高層ビルの耐震装置等、多くの産業分野で応用されている．講義では、これら流体制御システムを構成する要素（機器）を取り上げ、その特徴・用途について紹介し、これらをシステムとして構成する場合の設計手法、システムの挙動を把握するための動特性解析・シュミレーション技法、さらに油圧制御システム、空気圧制御システム、機能性流体デバイス等の具体アプリケーション例を挙げながら制御系設計法などについて解説を加える。また、導入部において基本知識として不可欠な制御工学についても講義する。

1．	ガイダンス
2．	制御工学(1)
3．	制御工学(2)
4．	制御工学(3)
5．	油圧機器
6．	油圧バルブの特性、油圧システム
7．	油圧サーボ系
8．	空気圧機器
9．	絞り抵抗要素のモデル化、絞り抵抗容量系のシミュレーション
10．	空気圧シリンダ駆動系のシミュレーション
11．	速度制御系（メータアウト回路・メータイン回路）
12．	空気圧駆動システムの設計手法
13．	空気圧制御システム
14．	車輌に使われる流体制御システム
15．	機能性流体デバイス

開講部	大学院理工学研究科　修士課程
開講学科	機械工学専攻
開講学年	1年次
開講時期	前期
単位数	2
単位区分	特修
系列区分	特論
講義区分	講義

4M786000

科目英語名称

授業内容

授業計画

評価方法と基準

教科書・参考書

環境との関連