1M686000

ＨＲＩ特論

Human-Robot Interaction

開講部

大学院工学研究科　修士課程

開講学科

電気電子情報工学専攻

開講学年

1年次

開講時期

前期

単位数

2

単位区分

選択

系列区分

特論

講義区分

講義
教授水川真

科目英語名称

Human-Robot Interaction

授業内容

ヒューマン‐ロボット‐インタラクション、すなわち、産業の場、生活の場において、ロボットに代表される「知的システム」と人間がスムーズにコミュニケーションする場合の基礎となる、システム構造論を人間の認知機構および技術による機能設計の両側面から論じる。講義においては、外部講師招聘による講義および研究事例を多く用い、具体的に進める。

授業計画

1．ロボットとは
2．ヒューマン・コミュニケーション
3．情報意味論
4．ヒューマン−マシンインタフェース
5．メディア論
6．コンピュータビジョン／コンピュータグラフィクス
7．外部講師による特別講義
8．バーチャルリアリティ／ハプティクインタフェース
9．ロボットシステム論
10．ロボットシステム調査報告(1)
11．ロボットシステム調査報告(2)
12．ネットワークロボティクス
13．物理エージェントと支援システム
14．ロボットサービスロードマップ
15．レポートまとめ

評価方法と基準

課題論文の理解と，各自思考の構造化に基づく，提案レポートの提出．これを3回以上実施する．内容にて評価する．
最終課題として、各自研究への展開提案レポートを課す。
提案レポート75％
展開提案レポート25％

総計60％以上を合格とする

教科書・参考書

ノート配布．文献を適宜指示する．

環境との関連

環境に関連しない科目
最終更新 : Tue Feb 12 11:06:31 JST 2008