メカトロニクス特論

メカトロニクスとは、電子・情報技術（センサ、コンピュータ、制御、情報処理）を使って機械を高度化する技術である。本講義では、以下の個別目標をおき，メカトロニクスにおける要素技術をとりあげる。

【達成目標】
（１）メカトロニクス用センサについて説明できる，
（２）A/D・D/A変換の原理を説明できる，
（３）画像処理の基礎技術を説明できる，
（４）特徴認識方法を説明できる，
（５）アクチュエータ制御の基礎技術を説明できる．

授業計画

1．	メカトロニクスの概要　メカトロニクスの構成，概要，要素
2．	メカトロニクス用センサ（１）　ひずみゲージ，ポテンショメータ，エンコーダ，超音波
3．	メカトロニクス用センサ（２）　加速度センサ，ジャイロ，CCD，光反射型センサ
4．	A/D・D/A変換の原理（１）　2重積分型A/D変換，逐次比較型A/D変換
5．	A/D・D/A変換の原理（２）　追従比較型A/D変換，並列比較型A/D変換
6．	A/D・D/A変換の原理（３）　サンプルホールド，エリアシング，入力フィルタ
7．	A/D・D/A変換の原理（４）　重み抵抗形D/A，はしご形D/A，出力フィルタ
8．	画像処理（１）　画像入力方法，2値化，アフィン変換
9．	画像処理（２）　2値化のしきい値決定方法，ヒストグラム
10．	画像処理（３）　画像のノイズ除去（１），移動平均，メディアンフィルタ，ラベリング
11．	特徴認識方法（１）　特徴パラメータ，特徴空間，判別分析
12．	特徴認識方法（２）　クラスタリング，クラス間距離，マハラノビス距離
13．	アクチュエータ制御（１）　メカニズムの種類，ステッピングモータの回転原理
14．	アクチュエータ制御（２）　コンピュータからの出力およびモータ制御
15．	レポート作成

評価方法と基準

本科目の個別目標に従い，（１）メカトロニクス用センサ，（２）A/D・D/A変換の原理，（３）画像処理，（４）特徴認識方法,（５）アクチュエータ制御，がそれぞれ理解できたかどうかを評価する．上記の（１）から（５）の達成目標に関して，レポート課題を出す．レポートでは，(a)わかりやい工夫をしているか25％，(b)図や表の適切さ25％，(c)課題を的確に説明しているか25％，(d)まとめ方25％，で評価し，総合得点が60パーセント以上のものを合格とする．

開講部	大学院工学研究科　修士課程
開講学科	電気電子情報工学専攻
開講学年	1年次
開講時期	前期
単位数	2
単位区分	選択
系列区分	特論
講義区分	講義

1M687000

科目英語名称

授業内容

授業計画

評価方法と基準

教科書・参考書

環境との関連