油圧や空気圧のパワーを利用してメカトロニクス機能を実現させる制御工学の分野である。
その応用範囲は小パワーのものでは各種自動化工場における物品の搬送，位置決め，把握，加工作業などで，大パワーになると建設ロボット，航空機，自動車，鉄鋼業などにおけるメカトロ制御である。
主な研究課題にはつぎのようなものがある。
1.電気油圧制御システムのロバスト化
2.空気圧システムの挙動解析及び制御
3.多軸位置決めシステムの協調制御
特別演習では，油圧システム，空気圧システムの動特性把握を計算機シミュレーションによって会得させ，特別実験では油圧および空気圧アクチュエータに対しコンピュータ制御を実施し、各種制御手法について実践的に習得させる。