機械はそれ自体で機能するものもあるが，多くは人が操作したり，取り扱ったりするものであるため，機械の成立および運動と制御のデザインパラメータの設定は人の機能を含めて検討することが必要である。本研究は，このような視点にたち人と機械の特性，人と機械をシステムとしてとらえたときの論理的メカニズム，インタフェース，人が制御するときの特性解析および評価手法，制御動作からみた好ましい機械の在り方などの基本的なことがらを探る。
応用例としては，人・自動車系をとりあげ，操縦性安定性を対象にしたクローズドループシステムの制御動作，および望まれる車両特性の解明と新しいメカニズムに関する研究を行う。