7D738200

アドバンストエージェントシステム特論

Advanced Agent Systems

開講部

大学院工学研究科博士(後期)課程

開講学科

機能制御システム専攻

開講学年

1年次

開講時期

前期又は後期

単位数

2

単位区分

選択

系列区分

特論

講義区分

講義
教授五十嵐治一

科目英語名称

Advanced Agent Systems

授業内容

本講義では、マルチエージェントシステムにおける行動学習について、まず基礎的知識やマルチエージェントシステム特有の問題点を示す。その後、マルチエージェントシステムの学習法として有力視されている「強化学習」に関して、基本的な研究から最新の研究までを専門書や研究論文を通して学ぶ。さらに、マルチエージェントシステムの具体的な例題として、「追跡問題」「サッカーゲーム」「最適解探索問題」を取り上げ、各自が学習アルゴリズムを考案し、実際に学習シミュレーションを行うことにより、その効果を検証する

評価方法と基準

輪講での発表、質疑、出席を50%、シミュレーションのレポートを50%の割合で採点する

教科書・参考書

適宜指示する

関連科目

エージェントシステム特論

環境との関連

環境に関連しない科目

最終更新 : Tue Feb 12 11:12:18 JST 2008