システム制御特論 |
Introduction to System Control Engineering |
開講部 | 大学院工学研究科 修士課程 |
開講学科 | 電気電子情報工学専攻 |
開講学年 | 1年次 |
開講時期 | 前期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択 |
系列区分 | 特論 |
講義区分 | 講義 |
| 准教授 | 陳新開 |
| 1． | 状態方程式と伝達関数 |
| 2． | 状態方程式の解と状態推移行列 |
| 3． | 安定性と安定判別 |
| 4． | 座標変換とシステムの等価性 |
| 5． | 対角正準形と可制御性・可観測性 |
| 6． | 可制御正準形・可観測正準形とその応用 |
| 7． | 状態フィードバック制御と安定化 |
| 8． | 直接フィードバック制御と根軌跡法 |
| 9． | 直列補償器による安定化 |
| 10． | オブザーバによる安定化 |
| 11． | サーボ系の設計 |
| 12． | 最適レギュレータの設計 |
| 13． | カルマンフィルタ |
| 14． | 応用設計例（１） |
| 15． | 応用設計例（２） |