7D738300
先端システム制御特論
Advanced System Control Theory
開講部
大学院工学研究科博士(後期)課程
開講学科
機能制御システム専攻
開講学年
1年次
開講時期
前期又は後期
単位数
2
単位区分
選択
系列区分
特論
講義区分
講義
准教授
陳新開
科目英語名称
Advanced System Control Theory
授業内容
本講義では、最新のシステム制御理論およびその展開について説明する。さらに、最近の研究動向を紹介する。具体的には、以下の内容について講義する。
1.ロバスト制御(可変構造制御、スライディングモード制御、H-Infinity制御など)
2.適応制御
3.インテリギェント制御
4.オブザーバ理論
5.人間の学習や連想記憶の機能の理解モデル
6.哺乳動物の生体時計のモデル化
7.人間の視覚情報処理機能の解析
評価方法と基準
レポートおよび授業時間内の発表により評価
教科書・参考書
特になし、必要に応じて紹介する。
関連科目
システム制御特論(修士)
環境との関連
環境に関連しない科目
最終更新 : Tue Feb 12 11:12:24 JST 2008