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先端システム制御特論

Advanced System Control Theory

開講部

大学院工学研究科博士(後期)課程

開講学科

機能制御システム専攻

開講学年

1年次

開講時期

前期又は後期

単位数

2

単位区分

選択

系列区分

特論

講義区分

講義
准教授陳新開

科目英語名称

Advanced System Control Theory

授業内容

 本講義では、最新のシステム制御理論およびその展開について説明する。さらに、最近の研究動向を紹介する。具体的には、以下の内容について講義する。
1.ロバスト制御(可変構造制御、スライディングモード制御、H-Infinity制御など)
2.適応制御
3.インテリギェント制御
4.オブザーバ理論
5.人間の学習や連想記憶の機能の理解モデル
6.哺乳動物の生体時計のモデル化
7.人間の視覚情報処理機能の解析

評価方法と基準

レポートおよび授業時間内の発表により評価

教科書・参考書

特になし、必要に応じて紹介する。

関連科目

システム制御特論(修士)

環境との関連

環境に関連しない科目

最終更新 : Tue Feb 12 11:12:24 JST 2008