パワーエレクトロニクスは，家電民生分野から鉄道，産業，電力分野に至るまで広く応用されている。
近年のコンピュータによるディジタル制御技術の発展は目覚しいものがあり，電力変換装置の高度な制御が手軽に行えるようになってきた。
本講義では，電気エネルギー機器の新しい制御法と実用的なシステム構成について学ぶ。
電気エネルギー変換機器の高性能な制御を達成する現代制御理論に基づくオブザーバやロバスト制御法なども紹介する。
(授業計画)
１．パワーエレクトロニクス序論
２．新しいパワー半導体デバイス
３．半導体電力変換装置の新しい制御技術
４．空間ベクトル制御理論
５．交流モータの制御システムの実際
６．交流モータのベクトル制御と応用
７．演習レポート(1)
８．オブザーバとロバスト制御
９．電気エネルギー機器への応用
10．パワーエレクトロニクスの将来展望
11．演習レポート(2)
参考書：Robert W. Erickson, Dragan Maksimovic,"Fundamentals of Power Electronics"
参考書：Peter Vas, "Electrical Machines and Devices: A Space-Vector Theory Approach"