4M361100
機械情報システム研究
Mechanoinformatics Systems Exercise 1
開講部
大学院工学研究科 修士課程
開講学科
機械工学専攻
開講学年
学年共通
開講時期
通年
単位数
1
単位区分
選択
系列区分
研究指導
講義区分
特別演習
准教授
足立吉隆
科目英語名称
Mechano-informatics Systems
授業内容
１．ハプティックインタフェースの概要
２．ハプティックインタフェースの機構
３．ハプティックインタフェースの電気回路
４．ハプティックインタフェースの制御
５．ハプティックインタフェースによる反力生成
６．ハプティックインタフェースの設計製造応用
７．ハプティックインタフェースの医用応用
評価方法と基準
出席，レポート
教科書・参考書
プリントを配布
関連科目
システム機構１，システム機構２，ロボティクス，コンピュータグラフィックス
環境との関連
環境に関連しない科目
最終更新 : Tue Feb 12 11:15:22 JST 2008