機能制御工学特論

ある対象に対して何らかの制御を行うには、その対象の状態を詳細に知る必要がある。我々生物は、五感を駆使して外界の情報を取得し、この情報を以前の経験を中心にしてさまざまな機能制御を行っている。
本講義では、これら生体の有する情報の取得、処理、制御という流れを再認識し、工学的に模倣する方法について、センシング技術、センシングシステムの構成等を中心に講義する。