モーションコントロール特論

本特論では、リニアスライダの位置制御を例に、
制御システムのモデリングから制御系設計までを
横断的に学習する。講義計画は以下のとおり。

（１）制御システムの概要と開発手順
（２）系のモデリングI・II
（３）系の同定I・II
（４）コントローラの構成と設計I・II
（５）開発演習（5週）
　＊ここでは、４−５人を一班としたグループで、
　　リニアスライダの位置制御系を設計する　
　（５・１）開発計画
　（５・２）系のモデリング
　（５・３）系の同定
　（５・４）コントローラ設計
　（５・５）動作評価
（６）プレゼンテーション＆ディスカッション（3週）
　＊ここでは、班毎に上記開発結果を説明し、
　　その結果について質疑応答をする。
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上