本特論では、リニアスライダの位置制御を例に、
モーションコントロール特論で学習した内容を更に
実用に即したものにすべく、
システムの非線形性に対する制御アプローチを
学習する。講義計画は以下のとおり。
（１）リニアスライダの非線形要素
（２）非線形要素のモデリングI・II
（３）系の同定I・II
（４）コントローラの構成と設計I・II
（５）開発演習（5週）
＊ここでは、４−５人を一班としたグループで、
リニアスライダの位置制御系を設計する
（５・１）開発計画
（５・２）系のモデリング
（５・３）系の同定
（５・４）コントローラ設計
（５・５）動作評価
（６）プレゼンテーション＆ディスカッション（3週）
＊ここでは、班毎に上記開発結果を説明し、
その結果について質疑応答をする。
以上