| 小木哲朗 |  |
制御工学２ |
Automatic Control 2 |
開講部 | 工学部 |
開講学科 | 機械工学第二学科 |
開講学年 | 3年次 |
開講時期 | 後期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択 |
系列区分 | 専門 |
講義区分 | 講義 |
| 1. | 状態方程式によるシステムのモデル化方法が理解できる |
| 2. | 可制御性，可観測性，安定判別等の制御系の解析方法が理解できる |
| 3. | 状態フィードバック、状態観測器等の制御系の設計方法が理解できる |
| 1. | 古典制御と現代制御 ・自動制御とは ・古典制御理論と現代制御理論 ・古典制御理論の復習 |
| 2. | 状態方程式 ・状態方程式による表現 ・伝達関数から状態方程式の導出 ・状態方程式の伝達関数による表現 |
| 3. | 状態方程式の解法 ・状態方程式の解 ・遷移行列 |
| 4. | 状態方程式の同値変換 ・同値変換 ・対角化 ・ジョルダン標準形 |
| 5. | 可制御性と可観測性 ・可制御性 ・可観測性 |
| 6. | 安定判別 ・安定性 ・フルビッツの安定判別 |
| 7. | 中間試験 |
| 8. | 極配置 ・状態フィードバック ・可制御標準形 ・フィードバック係数行列の求め方 |
| 9. | 状態観測器 ・状態観測器の考え方 ・可観測標準形 ・状態観測器係数行列の求め方 |
| 10. | 多入出力システム ・状態方程式 ・伝達関数行列 ・状態方程式の解 ・可制御性と可観測性 ・極配置 ・状態観測器 |
| 11. | 最小次元状態観測器 ・最小次元観測器の考え方 ・最小次元観測器の設計法 |
| 12. | 最適レギュレータ ・評価関数 ・最適制御入力 |
| 13. | サーボシステム ・サーボシステムの構成 ・サーボシステムの設計法 |
| 14. | 現代制御理論の応用 |
| 15. | 学期末試験 |
| 1. | (A)学科の教育理念に基づき，設計・実験および卒業研究を中核として，人間環境および感性をも含めた総合的な視点で問題を捉えて機械を創成できる基礎的な知識と応用能力を身につける （1） 与えられた課題に対し，自ら考え，調査・検討し目的を達成する能力 |
| 2. | (D)技術・工学の根幹をなす「物質」，「エネルギー」および「情報」を基盤とした機械工学の基礎的な知識と応用能力を習得する （1） 力学，材料力学，熱力学，流れの力学の基礎 （2） 多く (17科目以上) の専門科目の習得 |
| 3. | (E)機械工学における基盤分野の理解に必要な基礎的な数学の知識と応用能力，実験・分析の遂行に必要な確率・統計，情報処理の基礎的な知識や自然現象を数学的にモデル化し，シミュレーションする基礎的な知識と応用能力を習得する （1） 基礎的な数学の知識 （2） 実験データの分析能力 （3） 情報リテラシの習得 （4） 自然現象をモデル化し，シミュレーションする能力 |
| ・ | 電子メール等でいつでも連絡をしてください． |