線形システム解析

　この講義では、物理世界、工学系のみならず社会経済活動など様々なシステムを表現し、制御するための基本となる線形制御システム関して
・線形システムの構造論
・モデル化の方法
・表現方法
・解法
を直感的に理解することを目的とする。
　そのため、１自由度（１入力１出力）系の特性評価・計算法、設計論を主題材とする。
　講義に当っては、ほぼ毎回、演習または宿題を課し、達成度を確認しつつ実施する。

1.	システムの構造を分析できる (授業計画1,2に対応）
2.	システムの構造を客観的・数学的に表現できる (授業計画3-7に対応）
3.	数学モデルからシステムの構造を表現できる (授業計画9-10に対応）
4.	システムの特性を数学的に解析できる（授業計画11-14に対応）

1.	システムとは　・システムの例　・システムと制御：マップ
2.	システムの構造と種類　・静的システムと動的システム
3.	システムの表し方１　・積分要素と比例要素　・一次系　・LCR系　・機械システム
4.	システムの表し方２　・システムのモデル　・微分方程式による表現／状態方程式による表現　・相似　・伝達関数
5.	システムの表し方３　・ブロック線図の規約と描き方と等価変換
6.	システムの表し方４　・二次系　・LCR系　・機械システム　・電気機械系（モータ）　・微分方程式による表現　・状態方程式による表現
7.	多自由度系とマトリクス表現　・微分方程式　・状態方程式
8.	中間試験（1-7回分範囲）
9.	状態方程式と伝達関数１　・一次系　・Laplace変換　・Laplace変換と伝達関数　・多自由度系とマトリクス伝達関数
10.	状態方程式と伝達関数２　・realization:伝達関数から状態方程式を求める　・状態変数線図とシグナルフローグラフ
11.	システムの解き方　・微分方程式による解法　・状態方程式による解法　・線形システムの構造
12.	システムの応答：過渡応答１　・一次系　・ｎ次系　・対角化
13.	システムの応答：過渡応答２　・インパルス応答　・インディシャル応答　・二次系の特性１
14.	システムの応答：過渡応答３　・二次系の特性２
15.	期末試験

演習，宿題などの毎回の課題40%，中間試験30%，期末試験30%で評価を行う
得点率60%以上を合格とする

(1)メカトロニクスのための制御工学（コロナ社、高木章二著）
(2)システムと制御（第二版）［絶版］（岩波書店、高橋安人著）
(3)毎講義ごとに、オリジナルプリントを配布する

(1)システム基礎論(１、２)を履修しておくと理解しやすい
(2)配布プリントに基づき講義するが，事前に教科書・参考書により、家庭学習を十分行ったうえで、受講のこと

1.	D3：電気工学の専門分野における理論と技術を学び、これら知識を駆使することにより，与えられた課題を解決することができる。

・	月曜日　講義終了後
・	その他の時間帯　メールにて要アポイント
・	メールには随時対応

環境に関連しない科目

最終更新 : Thu Mar 28 07:46:43 JST 2013

開講部	工学部
開講学科	電気工学科
開講学年	2年次
開講時期	後期
単位数	2
単位区分	選択必修
系列区分	専門
講義区分	講義

E0121300

授業の概要

達成目標

授業計画

評価方法と基準

教科書・参考書

履修前の準備

学習・教育目標との対応

オフィスアワー

環境との関連