| 教授 | 安藤吉伸 |  |
| 他 | ||
製作実験 |
Implementation and Experiments |
開講部 | 工学部 |
開講学科 | 電気工学科 |
開講学年 | 1年次 |
開講時期 | 後期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択 |
系列区分 | 専門 |
講義区分 | 実験 |
| 教授 | 安藤吉伸 | |
| 他 | ||
| 1. | （システム基礎）ロボットシステムに関する基礎知識を修得し，ロボット製作に応用できる |
| 2. | （マイコン基礎）マイクロコンピュータに関する基礎知識を修得し，ロボット製作に応用できる |
| 3. | （ハード作成）ハードウェア製作スキルを獲得し，ロボット製作に応用できる |
| 4. | （プログラム作成）プログラム製作スキルを獲得し，ロボット製作に応用できる |
| 5. | （システム総合）ロボットシステムの総合的な開発力を獲得し，ロボットに与えられた課題を実現できる |
| 1. | （システム基礎）ガイダンス 製作実験の目的、製作方法（部品入手法、工具使用法、半田付け方法）、ロボットとは、 ライントレースロボットの構造を理解する （設計図１（ラフスケッチ）提出） |
| 2. | （マイコン基礎）マイコン入力１ PICマイコンについて理解する、台車、電子回路の設計する （設計図２（メカ機構図、メカ部品リスト）提出） |
| 3. | （マイコン基礎）マイコン入力２ 前回提出した部品リストのチェック、部品購入時の注意 （設計図３（回路図、回路部品リスト）提出） |
| 4. | （ハード作成）部品購入実習 （設計図４（修正があればメカ機構図や回路図を再提出、購入済部品リスト）提出） |
| 5. | （ハード作成）CPU基板のハンダ付けを習得する、LED点灯回路を製作する （製作レポート１提出） |
| 6. | （ハード作成）センサ回路、ドライブ回路を製作する （製作レポート２提出） |
| 7. | （ハード作成）台車の組み立てる （製作レポート３提出） |
| 8. | （ハード作成）製作仕上げ、回路チェックする モータに直接電池を接続して走行テスト （製作レポート４提出） |
| 9. | （プログラム作成）プログラム開発１ LED点滅プログラム、スタートスイッチを用いたプログラムする （製作レポート５提出） |
| 10. | （プログラム作成）プログラム開発２ ロボット走行プログラム（センサなし）、直線２コース[m]を５回走らせてデータをとる （製作レポート６提出） |
| 11. | （プログラム作成）プログラム開発３ センサ入力プログラム、曲率半径の違う円弧に沿って走行するプログラムを製作する （製作レポート７提出） |
| 12. | （プログラム作成）プログラム開発４ センサを用いてラインをトレースするプログラムを開発する （製作レポート８提出） |
| 13. | （プログラム作成）プログラム開発５ 競技会に向けたプログラムを開発する （製作レポート９提出） |
| 14. | （システム総合）競技会 各自のハード・ソフトを評価する |
| 15. | （システム総合）最終レポートの作成および提出 製作プロセスと結果を自己点検評価する |
| 1. | E2:設計から製作および評価に至るまで一連の過程を体験し、デザイン能力を身につけ活用できる。 |
| ・ | 授業中および授業終了後に質問を受け付ける。メールでも随時質問を受け付ける |