| 下倉健一朗 |  |
ロボティクス |
Robotics |
開講部 | 工学部 |
開講学科 | 電気工学科 |
開講学年 | 4年次 |
開講時期 | 前期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択 |
系列区分 | 専門 |
講義区分 | 講義 |
| 1. | ロボットを構成するシステムの構造を理解するとともに、その考え方を自身が携わっている研究に応用して設計・構築等に活用できる。 |
| 2. | ロボットの基本的なメカニズムを理解するため、数学や機構学などの知識を活用して簡単な応用問題を解くことができる。 |
| 1. | ロボティクスとは？ |
| 2. | ロボットの運動学（キネマティクス） |
| 3. | ロボットの動力学（ダイナミクス） |
| 4. | ロボットの制御１（基礎編：フィードバック制御） |
| 5. | ロボットの感覚（力覚、触覚、視覚） |
| 6. | ロボットの制御２（応用編：感覚器を使った制御） |
| 7. | ロボットの制御３（応用編：インピーダンス制御、適応制御） |
| 8. | ロボットの軌動制御＆情報処理 |
| 9. | ロボットを動かすコンピュータシステム |
| 10. | ロボットの作業１（組立作業） |
| 11. | ロボットの作業２（加工作業） |
| 12. | ロボットのコミュニケーション |
| 13. | ネットワークロボット |
| 14. | 様々なロボットとそのシステム |
| 15. | 講義総括/レポート課題説明と取り組み方 |
| 1. | D3：電気工学の専門分野における理論と技術を学び、これら知識を駆使することにより，与えられた課題を解決することができる。 |
| ・ | 電子メールにて質問等は随時受け付ける。メールアドレスは講義の際に周知する。 |