１． 機械と機構 ガイダンス，機械とは，機構とは．
２． 機械と機構 ロボットの機構，自動車の機構などを考える．
３． 総論 機構における運動，機構における速度，加速度
４． 瞬間中心 要素の運動と瞬間中心．瞬間中心の性質．瞬間中心の求め方．
５． リンク機構(１) リンク機構の種類と運動．
６． リンク機構(２) リンク機構の運動解析
７． （中間試験）
８． 摩擦伝動装置 摩擦伝動装置の運動解析
９． 巻掛け伝動装置 巻掛け伝動装置の基本
１０． 歯車機構(１) 歯車伝動の基本
１１． 歯車機構(２) 歯車の種類と使用法
１２． 歯車機構(３) 歯車列と遊星歯車、回転数の計算法．
１３． カム機構（１） カムの種類と形状．カムの運動．
１４． カム機構（２） 従動節とカムの輪郭曲線．
１５． （期末試験）
