制御工学I

ロボットや各種自動化機械システムの構築に必修な制御工学の基礎理論を修得させ、更に高度の制御手法の修得の道を開くのが目的である。低学年での授業であるので、数学関連授業とも協力しながら授業を進め、特にシステムダイナミックスの理解に重点を置いている。

１．制御とは
２．ラプラス変換
３．動的システムのモデル化，線形，非線形
４．部分分数展開、留数定理
５．システムの記述、伝達関係
６．一次遅れ系の過渡応答（時定数）
７．二次遅れ系の過渡応答（固有角周波数，減衰係数）
８．中間試験
９．ブロック線図
10．システムの周波数応答・周波数伝達関数
11．一次遅れ系の周波数応答（時定数）
12．二次遅れ系の周波数応答（固有角周波数，減衰係数）
13．ベクトル軌跡、ボート線図
14．フィードバック制御系
15．期末試験