Q0420400
制御工学II
Control Engineering 2
開講部
システム工学部
開講学科
機械制御システム学科
開講学年
3年次
開講時期
前期
単位数
2
単位区分
必修
系列区分
専門
講義区分
講義
准教授
田中英一郎
授業の教育目的及び方針
制御工学１につづき，必修科目であることから，機械および制御システムを望み通り操作する基本的な理論を確実に学ぶことを目的とする．伝達関数法によるシステム解析を中心に，具体的なサーボ機構の設計問題へと展開する．また，ロボティクスやメカトロニクスあるいはシステム工学のプログラム演習とも合わせて広く「システム制御」の基礎が理解できるよう進め，特に具体的な数値に馴れるように実施する．
授業内容
１．制御工学１の復習，周波数応答法（１）ベクトル軌跡
２．周波数応答法（２）ボード線図
３．安定問題（１）ラウス法
４．安定問題（２）フルビッツ法
５．安定問題（３）特性方程式の根と応答波形の関係
６．安定問題（４）ナイキスト法
７．根軌跡法
８．中間試験
９．中間試験の解説
10．DCモータの基礎
11．サーボ機構の基礎
12．サーボ機構の要素設計（１）
13．サーボ機構の要素設計（２）
14．PID制御法
15．期末試験
評価方法
１．毎回の授業の出席票を兼ねた課題の評価．４０％
２．中間試験．３０％ ３．期末試験．３０％
教科書
授業中に紹介する。
備考
制御工学１を十分復習しておくこと．
環境との関連
環境に関連しない科目
最終更新 : Thu Sep 20 07:51:07 JST 2012
