１．ガイダンス〜現代制御理論とは
２．状態空間法（１）物理現象のモデル化の基礎
３．状態空間法（２）応用問題
４．状態方程式の解と状態遷移
５．状態方程式と伝達関数の関係
６．可制御性（１）可制御性とは、可制御である必要十分条件
７．可制御性（２）応用問題
８．可観測性（１）可観測とは、可観測である必要十分条件
９．可観測性（２）応用問題
１０．状態フィードバックと極配置（１）安定条件
１１．状態フィードバックと極配置（２）制御性
１２．最適制御（１）基本設計
１３．最適制御（２）応用問題
１４．状態観測機
１５．期末試験
