Q0430300

機械工学実験II

Mechanical Engineering Laboratory 2

開講部

システム工学部

開講学科

機械制御システム学科

開講学年

3年次

開講時期

後期

単位数

2

単位区分

必修

系列区分

専門

講義区分

実験
教授川上幸男この授業の2009年度のアンケートを参照
教授古川修
教授君島真仁この授業の2012年度のアンケートを参照

授業の教育目的及び方針

機械システムを制御するために重要となる4つの実験テーマを設定し,実際の実験システムを通して,機械システム制御の技術を学習・習得することを目的とする.
実験の方法としては予習−実験−復習を基本としており,予習においてはその週に行われる実験に対する基礎知識を得るために与えられた課題を本や文献で調査する.実験では各担当教員の指示に従って行う.復習においては実験で得られた結果と考察を加えてリポートにまとめるとともに,その内容の理解を深める.

授業内容

1.機械システム制御実験ガイダンス
2.モータ制御実験(1)
3.モータ制御実験(2)
4.モータ制御実験(3)
5.モータ制御実験(4)
6.油圧制御実験(1)
7.油圧制御実験(2)
8.油圧制御実験(3)
9.油圧制御実験(4)
10.アナログ回路実験(1)
11.アナログ回路実験(2)
12.アナログ回路実験(3)
13.A/D,D/A変換実験(1)
14.A/D,D/A変換実験(2)
15.A/D,D/A変換実験(3)

評価方法

各テーマ毎のプリリポート提出及びアフターリポート提出と口頭試問結果により評価する.

教科書

配布資料による.

備考

履修前に修得を希望する科目:制御工学I・II

環境との関連

環境に関連しない科目

最終更新 : Thu Mar 28 07:53:06 JST 2013