ロボティクス

　ロボットは，様々な科学技術を融合した１つのシステムであり，そのロボットを開発するために不可欠なロボティクス（ロボット工学）は，機械制御システム学科において根幹ともいえる技術の１つである．ロボット工学概論から一歩踏み込み，実際にロボットを設計・製作・制御するために必要な知識の基礎を学ぶ．

１．ロボットとは
２．活躍するロボット
３．ロボットの運動学（１）
４．ロボットの運動学（２）
５．ロボットの力学（１）
６．ロボットの力学（２）
７．中間試験
８．ロボットの機構学
９．ロボットの機械要素
１０．ロボットのセンシング
１１．ロボットの制御（１）
１２．ロボットの制御（２）
１３．ロボットの制御（３）
１４．ロボットの開発実例紹介
１５．期末試験