応用設計

実際の機械力学系の対象となる問題に対し、シミュレーションモデルを構築し、その挙動を予測する能力を学ぶ。前半は機能モデルを中心に、後半は、構造モデルについて勉強する。いずれも産業界で実績のある市販ソフトを用いた演習を行い、基本的な操作手法を習得後、その解法はブラックボックスのままシミュレーションする。すなわち、ここでは、解法自身の勉強ではなく、実際の機械力学に関する問題のモデリング手法を学び、そのシミュレーション結果から、静・動力学的に矛盾のない挙動を予測するための基礎の勉強と演習を行う。すなわち、シミュレーションとの会話を通じて、構造が持っている機能を明示化し、新しいまたは改善された構造の提案を行うシンキング CAE (Computer Aided Engineering )の手法の導入部分を学ぶ。

１．　講義のガイダンス‥機械シミュレーションモデルについて（岡村・長谷川）
２．　機能モデル（１）（岡村）……MATLAB：Ｓｉｍｕｌｉｎｋについて、Sin波と波形の合成・うなりの再現
３．　機能モデル（２）（岡村）…運動方程式、ボール投げシミュレーション
４．　機能モデル（３）（岡村）…１次遅れ系、時定数
５．　機能モデル（４）（岡村）…2次遅れ系、オーバーシュー
６．　機能モデル（５）（岡村）…質量ばね系、固有値
７．　機能モデル（６）（岡村）…質量ばね系、乗り心地
８．　構造モデル（１）（長谷川）…有限要素法を用いた構造解析
９．　発表会‥機能モデル課題、乗り心地
１０．構造モデル（２）（長谷川）…構造解析、引張圧縮、単純板の引張
１１．.構造モデル（３）（長谷川）…構造解析、応力集中、段付き・穴あき板の引張
１２．構造モデル（４）（長谷川）…構造解析、曲げ、片持ちはり
１３．構造モデル（５）（長谷川）…構造解析、円筒殻の引っ張りと曲げ、内圧と潰し荷重
１４．構造モデル（６）（長谷川）…構造解析、構造部材の応力、トラスとラーメン
１５．発表会‥構造モデル課題、板材の軽量化
(注）講義のスケジュール・講義数はカレンダーの組合せで変更する場合がある

開講部	システム工学部
開講学科	機械制御システム学科
開講学年	3年次
開講時期	前期
単位数	2
単位区分	選択
系列区分	専門
講義区分	講義

教授	岡村宏
教授	長谷川浩志

Q2630600

授業の教育目的及び方針

授業内容

評価方法

教科書

備考

環境との関連