Q2690600

計測制御演習

Products Originality Engineering

開講部

システム工学部

開講学科

機械制御システム学科

開講学年

3年次

開講時期

後期

単位数

1

単位区分

選択

系列区分

専門

講義区分

演習
教授古川修この授業の2012年度のアンケートを参照
教授川上幸男

授業の教育目的及び方針

制御工学1、制御工学2で学習したことを踏まえ、制御工学3と連動して具体的な現代制御の問題の解き方を数値計算ソフトであるMATLABを用いて学ぶ。

授業内容

第1回MATLABとは
第2回MATLABの基本操作(1)オペレーション機能
第3回MATLABの基本操作(2)データの扱いの基本
第4回MATLABの基本操作(3)数値演算
第5回MATLABの基本操作(4)ファイルへの出力
第6回MATLABのプログラミング機能(1)プログラミングの基本
第7回MATLABのプログラミング機能(2)ファンクションM-ファイル
第8回グラフィックス機能(1)2次元グラフィックス
第8回グラフィックス機能(2)3次元グラフィックス
第9回グラフィックス機能(3)グラフィックス編集機能
第10回現代制御理論に基づく制御系設計と解析方法(1)状態関数表現
第11回現代制御理論に基づく制御系設計と解析方法(2)伝達関数表現
第12回現代制御理論に基づく制御系設計と解析方法(3)可制御性・可観測性
第13回現代制御理論に基づく制御系設計と解析方法(4)フィードバック制御と極
第14回現代制御理論に基づく制御系設計と解析方法(5)最適制御
第15回総合応用課題

評価方法

レポートで評価する

教科書

なし

備考


環境との関連

環境に関連しない科目

最終更新 : Thu Mar 28 07:54:10 JST 2013