Q0445000
ロボット工学概論
Introduction to Robotics
開講部
システム工学部
開講学科
機械制御システム学科
開講学年
1年次
開講時期
後期
単位数
2
単位区分
選択
系列区分
専門
講義区分
講義
准教授
田中英一郎
授業の教育目的及び方針
最先端の科学技術の結晶体であるロボットについて，そのしくみを知り，最新の情報を含めた活躍の状況および知識を得る．これにより，４年間の機械制御システム学科における様々な専門科目の重要性を再認識する．また，本学科内の研究室のロボットを実際に見学し，早くからロボット技術を身近に感じてもらう．さらに，本授業を通して得た知識を基に，学生自らがロボットを創造し，発表を行う．
授業内容
１．ロボットとは
２．作業をするロボット（１）
３．作業をするロボット（２）
４．移動をするロボット（１）
５．移動をするロボット（２）
６．活躍するロボット
７．中間試験
８．ロボットの機構
９．ロボットの機械要素
１０．ロボットのセンシング
１１．ロボットの制御
１２．進化するロボット
１３．ロボットの見学実習
１４．ロボットの創造（学生によるプレゼンテーション）
１５．期末試験
評価方法
出席票を兼ねた毎週の課題（２５％），プレゼンテーション（２５％），
中間試験（２５％），期末試験（２５％）
教科書
授業内で紹介する．
備考
前期に機構学を受けておくことが望ましい．
環境との関連
環境に関連しない科目
最終更新 : Thu Mar 28 07:57:19 JST 2013
