N0690700
制御工学
Control Engineering
開講部
システム工学部
開講学科
生命科学科
開講学年
2年次
開講時期
後期
単位数
2
単位区分
選択
系列区分
専門
講義区分
講義
准教授
田中英一郎
授業の教育目的及び方針
医療機器や福祉機器にはさまざまなところで制御が使われている。これからの装置に制御は必ず必要となってくるものであり、この基礎を学習する。
授業内容
1. 制御とは
2. ラプラス変換
3. システムのモデル化
4. 伝達関数
5. 一次遅れ過度応答
6. 二次遅れ過度応答
7. 周波数応答
8. 中間試験
9. ブロック線図
10. PID制御１
11. PID制御２
12. 現代制御１
13. 現代制御２
14. 制御系設計
15. 期末試験
評価方法
中間試験40％、期末試験50％、小テスト10％
教科書
授業中に紹介する
備考
環境との関連
環境に関連しない科目
最終更新 : Tue Mar 27 08:23:40 JST 2012
