メカトロニクス

機械に柔軟性を持たせ、思い通りの動作をさせるためには電気・電子回路やコンピュータの力を導入する必要がある。本講義では、医療機器や福祉機器に使われる基礎技術としてのメカトロニクスを学習する。

1. メカトロニクス概要
2. メカトロニクス要素（メカニズム）
3. メカトロニクス要素（アクチュエータ）
4. メカトロニクス要素（センサ）
5. メカトロニクス要素（コンピュータ）
6. メカトロニクス機構設計１
7. メカトロニクス機構設計２
8. 中間試験
9. コンピュータインターフェース
10. デジタル制御の基礎
11. 偏差とＰＩＤ制御
12. ＰＩＤ制御プログラム
13. 多軸制御
14. メカトロニクスシステム設計
15. 期末試験