医療福祉設計

長寿命社会が到来し、高齢者や障害者の医療や介護を行なうためだけでなく、その社会参加を容易にするための医療福祉機器が広く求められようになっている。これらの医療福祉機器の設計を行なう際には、その対象者の特性や能力を把握し、適合した機器を作成すること、また安全性を第一に考慮することが重要である。その他、JIS規格、法制度、知的財産所有権、環境に対する影響についても考慮する必要がある。本授業では主に身体的機能に着目して、医療、福祉用機器、ロボットの設計方法について学習する。

1. ガイダンス．車いすの処方について．
2. 重心の計算方法と，車いす，リフト設計への応用
3. 慣性モーメントとトルクの計算方法と車いす設計への応用
4. 車いす駆動時の筋活動について
5. 歩行時の重心移動とZero Moment Pointについて
6. 歩行時の関節モーメントと筋活動について
7. 義足，短下肢装具の設計への応用
8. ユーザーインターフェース設計方法について
9. 安全を考慮した設計の方法について
10. 人体モデルを利用した機器の評価システムについて
11. JIS規格，PL法，薬事法について
12. 知的財産所有権の諸制度，著作権について
13. 特許の読み方，検索の方法
14. 3R (Reduce, Reuse, Recycle) について
15. 手術用ロボット，福祉ロボット設計時に考慮すべき事項

開講部	システム工学部
開講学科	生命科学科
開講学年	3年次
開講時期	前期
単位数	2
単位区分	選択
系列区分	専門
講義区分	講義

N0750100

授業の教育目的及び方針

授業内容

評価方法

教科書

備考

環境との関連