N0800500
バイオロボティクス
Bio-robotics
開講部
システム工学部
開講学科
生命科学科
開講学年
3年次
開講時期
後期
単位数
2
単位区分
選択
系列区分
専門
講義区分
講義
教授
米田隆志
授業の教育目的及び方針
本講義においては、一般的なロボットの基礎を学習した上で、医療や福祉の分野にロボット技術を応用する方法や実際の応用例を学ぶ。医療分野では、特に手術ロボットの基礎から最先端の技術について学ぶ。福祉分野では、実際にロボット技術を応用したシステムを紹介する。
授業内容
1. ロボットの基礎（メカニズム）
2. ロボットの基礎（制御）
3. ロボットの基礎（センサ）
4. 産業用ロボット
5. 医療ロボット
6. 手術ロボットの基礎１
7. 手術ロボットの基礎２
8. 手術ロボットの基礎３
9. 手術ロボットの開発技術
10. 福祉ロボットの基礎
11. 福祉ロボットの開発技術
12. 福祉ロボット製作１
13. 福祉ロボット製作２
14. 福祉ロボット製作３
15. 試験
評価方法
毎回の小テスト（10％）、レポート評価（30％）、試験（60％）
教科書
必要に応じ、プリント配布予定
備考
環境との関連
環境関連科目 (環境教育割合 5%)
最終更新 : Thu Mar 28 07:58:47 JST 2013
