機械運動学 |
Kinematics of machine |
開講部 | 工学部 |
開講学科 | 機械工学科 |
開講学年 | 1年次 |
開講時期 | 前期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択必修 |
系列区分 | 専門 |
講義区分 | 講義 |
| 1. | 日常使っているものの多くが機械運動学による機械要素の組合わせであることが理解できる。 |
| 2. | 実際の産業機械を例に、機械要素の実際使用とその効果が理解できる。 |
| 3. | リンク、摩擦伝導、巻掛け伝動、流体伝動、歯車、カムについての基本的概念が理解できる |
| 4. | 各機械要素の基本的動きの計算手法が理解できる。 |
| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 | |
| 1. | 機械とはなにか、機械運動学により実現される機械の実例 | シラバスを確認する |
| 2. | 機械と機構（機素、対偶） | 教科書1・1〜1・3に目を通す |
| 3. | 機械と機構（連鎖の概念） | 1,2回分演習問題を復習 |
| 4. | 機械と機構（連鎖の自由度および例題） | 教科書１・４、１・５ に目を通す |
| 5. | 機械と機構（瞬間中心の概念） | 3,4回分演習問題を復習 |
| 6. | 機械と機構（瞬間中心の求め方および例題） | 教科書１・6 に目を通す |
| 7. | 機械と機構（機構における位置・速度・加速度） | 5,6回分演習問題を復習 |
| 8. | 機械と機構のまとめと中間演習レポートの解説 | 教科書1・7に目を通す |
| 9. | リンク装置（四節回転連鎖,スライダクランク連鎖） | 中間演習ﾚﾎﾟｰﾄ作成,７回分演習問題を復習 |
| 10. | 摩擦伝動装置 | 教科書2・1，2・2及び4・1〜4・4に目を通す |
| 11. | 歯車装置（１）歯形の条件、歯車各部の名称 | 9,10回分演習問題を復習 |
| 12. | .歯車装置（２）インボリュート歯形、かみ合い率 | 教科書6・1、6・2 に目を通す |
| 13. | カム装置（１）カム線図 | 11,12回分演習問題を復習 |
| 14. | カム装置（２）カムの輪郭 | 教科書7・1〜7・4 に目を通す |
| 15. | 期末試験 試験範囲は機械と機構を中心として全範囲配布資料に基づき解説． | 1〜14回分、中間の演習問題を復習 |
| 1. | (D-2)機械の運動機構や動特性，構造や強度，物質・運動量・エネルギーの流れなど，機械工学の基盤技術に関わる物理現象を自然科学の法則に基づいて理解し，現象の予測や解析を行うことがきる． |
| ・ | 授業終了後、講師室で |