機械力学特論

機械や構造物の振動を理論的に解析するのに，その扱いの容易さから，対象物を線形系とみなすことが多い．しかしながら，変形が大きい場合や減衰が非線形である場合には，線形系では見られない現象が多々生じる．本講義では，それらについて解説する．

1．	非線形振動を表す各種パラメータの定義などを正しく理解し、それらを求めることができる。
2．	非線形な運動方程式を解くことができる。
3．	非線形振動の応答の特徴を理解し，それらの概要を説明できる。

	【授業計画】	【授業時間外課題（予習および復習を含む）】
1．	線形力学系	「機械力学」で扱った線形振動系について復習しておくこと．
2．	力学系の微分方程式	テキスト第1章に目を通しておくこと．
3．	非線形力学の挙動(その1)-飽和，爆発	テキスト第２章に目を通しておくこと．
4．	非線形力学の挙動(その２)-ロトカ−ボルテラ方程式	テキスト第３章に目を通しておくこと．
5．	多変数モデル	テキスト第４章に目を通しておくこと．
6．	近似解と厳密解	テキスト第５章に目を通しておくこと．
7．	自励振動	テキスト第６章に目を通しておくこと．
8．	同期と周波数引き込み	テキスト第７章に目を通しておくこと．
9．	カオスの概念とつくられるしくみ	テキスト第８章に目を通しておくこと．
10．	パーコレーションとフラクタル	テキスト第９章に目を通しておくこと．
11．	ポアンカレ断面	配布テキスト第４章に目を通しておくこと．
12．	アトラクタ	配布テキスト第５章に目を通しておくこと．
13．	リャピノフ指数	配布テキスト第６章に目を通しておくこと．
14．	いろいろなカオス	配布テキスト第８章に目を通しておくこと．
15．	非線形振動を生じる機械の例	レポートの提出準備をしておくこと．

学生各自が担当する輪読プレゼンテーション（50%）と最終レポート（50%）によって評価する．

非線形力学，平山修（コロナ社）．

機械力学，振動工学を修得しておくことが望ましい．
必要に応じて，Mathematicaを利用することもあります．

環境に関連しない科目

最終更新 : Sun Apr 06 08:36:29 JST 2014