| 教授 | 川上幸男 |  |
流体制御システム特論 |
Fluid Control Systems |
開講部 | 大学院理工学研究科 修士課程 |
開講学科 | システム理工学専攻 |
開講学年 | 1年次 |
開講時期 | 後期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 特修 |
系列区分 | 特論 |
講義区分 | 講義 |
| 教授 | 川上幸男 | |
| 1． | 流体制御に必要となる流体の基礎特性について理解する．． |
| 2． | 流体制御システムを構成する機器について理解する． |
| 3． | 流体制御システムの制御系設計手法について理解する． |
| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 | |
| 1． | ガイダンス，流体制御システムの概要 | 授業の概要，達成目標を確認しておく |
| 2． | 流体の基礎特性 | 「流れ学」等で学習した基本的な項目について復習をしておく |
| 3． | 流体の力学的特性 | オイラーの運動方程式，ベルヌーイの式，運動量理論について復習をしておく |
| 4． | 流体制御システムのための制御工学 | 「制御工学」で学習した基本的な項目について復習をしておく |
| 5． | 油圧システムを構成する機器 | 油圧システムの応用例について調べておく |
| 6． | 油圧弁の特性 | 弁における流量と圧力の関係について調べておく |
| 7． | 油圧システムのモデル化 | 代表的な油圧アクチュエータについて整理しておく |
| 8． | 油圧サーボシステム | 油圧サーボシステムの構成機器について整理しておく |
| 9． | 空気圧システムを構成する機器 | 空気圧システムの応用例について調べておく |
| 10． | 絞り抵抗要素のモデル化，絞り抵抗容量系のシミュレーション | 圧縮性流体の力学的挙動に関する基礎式を整理しておく |
| 11． | 空気管路系のシミュレーション | 流体の管摩擦損失について復習しておく |
| 12． | 空気圧駆動系のモデル化，速度制御系 | 代表的な空気圧アクチュエータについて整理しておく |
| 13． | 空気圧駆動システムの設計手法 | 空気圧駆動系の構成について整理しておく |
| 14． | 機能性流体の特性とその応用 | 機能性流体の種類について整理分類しておく |
| 15． | これまでのまとめと期末試験 | 講義全体の内容をよく復習理解しておく |
| ・ | 随時 |
| ・ | 知識活用力を育成する科目 |