| 教授 | 高見弘 |  |
線形システム解析 |
Linear-System Analysis |
開講部 | 工学部 |
開講学科 | 電気工学科 |
開講学年 | 2年次 |
開講時期 | 後期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択必修 |
系列区分 | 専門 |
講義区分 | 講義 |
| 教授 | 高見弘 | |
| 1. | システムの構造を分析できる (授業計画1,2に対応） |
| 2. | システムの構造を客観的・数学的に表現できる (授業計画3-7に対応） |
| 3. | 数学モデルからシステムの構造を表現できる (授業計画9-10に対応） |
| 4. | システムの特性を数学的に解析できる （授業計画11-14に対応） |
| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 | |
| 1. | システムとは ・システムの例 ・システムと制御：マップ | 教科書P1-9を予習するとともに，身の回りのシステムを観察しておくこと |
| 2. | システムの表し方（構造と種類） ・静的システムと動的システム ・動的システムの数学的表現 | 教科書P10-14(システムの構造と種類)について予習しておくこと |
| 3. | システムの数学的表現 ・状態空間表現 ・微分方程式から状態方程式へ ・ブロック（線）図と等価変換 | 教科書P15-28(ブロック線図、状態方程式)について予習しておくこと |
| 4. | Laplace変換 ・Laplace変換の定義 ・Laplace変換の重要な性質と計算 ・システムの解析 ・入力と出力の関係式から伝達関数へ | 教科書p29-42（ラプラス変換）について予習しておくこと |
| 5. | システムの表現法１ ・伝達関数 ・１次系と２次系 | 教科書P15-22について予習しておくこと。また、第3回目配布プリント（ブロック線図の等価変換）について復習しておくこと |
| 6. | システムの表現法２ ・多自由度系とマトリクス表現 ・多自由度系の数学的表現 ・同伴正準形式 | 教科書P43-48（並列結合と直列結合，同伴正準形式）について予習しておくこと |
| 7. | システムの表現法３ ・オペアンプ回路 | 教科書P74-75について予習しておくこと |
| 8. | システムの解析１ ・システムの解き方のまとめ ・オペアンプ回路とブロック線図 | 講義第1-7回の内容を復習してくること |
| 9. | 中間試験（1-8回分範囲）と狙い解説 | 講義第1-8回の内容を復習してくること |
| 10. | 実現（realization） | 実現について予習しておくこと |
| 11. | 線形システムの構造と解き方 ・状態方程式と解 ・特性方程式とモードの定義 | 教科書P76-83および第10回配布プリント（内容は左記の通り)を予習しておくこと |
| 12. | システムの過渡応答１ ・システムの応答と評価 ・1次系と2次系の応答 | 教科書P76-83および第11回配布プリント（内容は左記の通り)を予習していくこと |
| 13. | システムの過渡応答２ ・２次系の応答と評価 | 教科書P84-98および第12回配布プリント（内容は左記の通り)を予習しておくこと |
| 14. | システム解析２ ・特性根，モードと過渡応答の関係 ・１次系と２次系の応答の評価 ・極と零点の影響 | 教科書P84-98および第13回配布プリント（内容は左記の通り)を予習しておくこと |
| 15. | 期末試験と狙い解説 | 講義第8回-14回の内容を復習してくること |
| 1. | D3:ハードウェアとソフトウェアを包含する複雑な電気・電子デバイス、システムの解析と設計に必要な知識を駆使することにより、与えられた課題を解決できる。 |
| ・ | 講義中および講義終了後 |
| ・ | 上記の時間以外はメール（dsaito@sic.shibaura-it.ac.jp）にて要アポイント |
| ・ | メールには随時対応 |
| ・ | 社会的・職業的自立力を育成しない科目 |