| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 |
| 1. | カリキュラムの位置づけ，授業内容，自然界に作用する力について
| 力とモーメント力のつり合い，力のモーメントを理解できるようにしておく．力の分解の仕方を復習することと，力のモーメントを復習する．
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| 2. | 静止している物体に作用する力，動いている物体に作用する力
| 物体に作用する力を復習する．予習として物体の重心を理解できるようにしておく．
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| 3. | 重心，トラス構造
| トラス構造とはどのような構造かを復習する．
ニュートンの運動の法則を理解できるようにしておく．
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| 4. | ニュートンの運動の法則
| ニュートンの運動のと簡単な内容は覚える．数学のベクトルを予習，自由落下運動，放物線運動を理解できるようにしておく．
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| 5. | 機械の運動学（直線等速運動，等加速度運動，落下の運動）
| 各運動の練習問題を解く．等速円運動，落下の運動における運動の仕方を理解できるようにしておく．
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| 6. | 機械の運動学（放物運動，同期と角速度，回転速度）
| 放物運動を理解できるようにする．
等速円運動を理解できるようにしておく．
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| 7. | 機械の運動学（等速円運動，リンク機構）
| 機構学の履修に備えて，リンク機構の構造を復習する．第1回〜第7回の復習．
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| 8. | 第1回〜第6回までのまとめ
| 遠心力の予習する．
摩擦とはどのような現象か，運動量と力積を予習する．
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| 9. | 機械の動力学（摩擦，運動量と力積，衝突）
| 練習問題を解く．予習として等速円運動と遠心力を理解できるようにしておく．
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| 10. | 機械の動力学（仕事と動力，力学的エネルギ．慣性力）
| 練習問題を解く．慣性力について再度予習する．
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| 11. | 機械の動力学（剛体の運動，慣性モーメント）
| 慣性モーメントは重要項目であるので内容を復習することが大切である．直線運動，回転運動を理解できるようにしておく．
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| 12. | 機械の動力学（角運動量，剛体の平面運動）
| 練習問題を解く．高校での物理学または一般力学?の教科書で単振動を理解できるようにしておく．
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| 13. | 機械の振動学（単振動，振り子の振動）
| 練習問題を解く．ばねの振動を理解できるようにしておく．
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| 14. | 機械の振動学（ばねの振動，いろいろな振動）
| 第9回〜第14回の復習．
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| 15. | 第8回〜第14回のまとめ
| 機械力学は機構学，材料力学，機械要素にリンクした科目であるので，総合的な復習を行う．
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