| 教授 | 伊藤和寿 |  |
制御工学 |
Control Engineering |
開講部 | システム理工学部 |
開講学科 | 生命科学科 |
開講学年 | 3年次 |
開講時期 | 前期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択 |
系列区分 | 専門 |
講義区分 | 講義 |
| 教授 | 伊藤和寿 | |
| 1. | 動的システム，フィードバックとフィードフォワードの概念を説明出来ること． |
| 2. | ラプラス変換により，1次系/2次系の応答を求めることが出来ること． |
| 3. | 簡単なサーボ機構の制御系を設計できること． |
| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 | |
| 1. | 動的システムの応答とラプラス変換(1):定義と解法の例題 | 動特性と静特性，微分方程式，線形性 |
| 2. | ラプラス変換(2):逆変換と解法の例題 | 指定日のPPT資料の予習，微分公式，最終値の定理，δ関数，畳み込み積分，初等関数のラプラス変換，微分公式 |
| 3. | ラプラス変換(2):時間領域と周波数領域の対応 | 指定日のPPT資料の予習，部分分数展開，ヘビサイドの定理 |
| 4. | 1次系のシステム表現と時間応答 | 指定日のPPT資料の予習，インパルス応答，ステップ応答 |
| 5. | 2次系のシステム表現と時間応答 | 指定日のPPT資料の予習，複素平面 |
| 6. | 解析例(電気回路，力学系への適用) | 指定日のPPT資料の予習，運動方程式，電磁気における諸定理 |
| 7. | 中間試験および解法の詳解 | 誤りやすい点の解説 |
| 8. | システムの安定性判別 | 指定日のPPT資料の予習，フルビッツの方法 |
| 9. | ダイナミクスとブロック線図，伝達関数 | 指定日のPPT資料の予習，ラプラス変換 |
| 10. | 周波数応答特性(1):物理的意味 | 指定日のPPT資料の予習，特徴量(振幅比，位相遅れ量)，片対数グラフ |
| 11. | 周波数応答特性(2):ボード線図 | 指定日のPPT資料の予習，複素数の有理化，MATLABによるボード線図とベクトル線図のプロット法 |
| 12. | フィードバック系の安定性 | 指定日のPPT資料の予習，ナイキスト判別法，ゲイン余裕，位相余裕 |
| 13. | PID設計法(1):物理的意味と制御の効果 | 指定日のPPT資料の予習，定常偏差，速応性，入力低減化 |
| 14. | PID設計法(2):微分制御における実用上の注意点と対策 | 指定日のPPT資料の予習，ノイズフィルタ |
| 15. | 期末試験および解法の詳解 | 誤りやすい点の解説 |
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