Advanced Driver Assistance System

　自動車の安全性、効率性、快適性の更なる発展のため、自動車自体がより高度に知能化して、ドライバの認知、判断、操作を支援する運転支援システムのニーズが産業界で普及し始めている。そこで、運転支援システムを研究開発できる人材教育として、背景、基礎技術、研究開発手法、研究開発事例の特論をう。具体的には、
1.背景として自動車、及び自動車産業の今後の世界展開予測とそのための課題を各種データから解説
2.人間の認知、判断、操作を支援するための基礎技術として画像処理、パターン認識、機械学習、先進制御を概説
3.運転支援システムの研究開発手法として、開発ツールやドライビングシミュレータの特性を説明
4.研究開発事例として、政府主導で研究して来たASV（Advanced Safety Vehicle）やITS（Intelligent TransportSystems）の各システムの研究内容を学習する。

授業の目的

達成目標

1．	運転支援システムに必要な要素技術と知識の修得
2．	運転支援システムを理解し、関連分野の研究分野をサーベイすることができる
3．	ニーズに応じた新たな運転支援システムの概念と構成を提案することができる

授業で使用する言語

授業計画

	【授業計画】	【授業時間外課題（予習および復習を含む）】
1．	自動車とシステム総論	講義内容の復習
2．	運転支援システムの要素技術１	講義内容の復習
3．	運転支援システムの要素技術２	講義内容の復習
4．	運転支援システムの要素技術３	講義内容の復習
5．	運転支援システムと標準化	運転支援システムの復習
6．	運転支援システムの研究サーベイ方法１	研究論文の事前理解
7．	運転支援システムの研究サーベイ方法２	研究論文の事前理解
8．	運転支援システムの研究サーベイ方法３	研究論文の事前理解
9．	運転支援システムの研究サーベイ方法４	４回分の復習とサーベイ論文の予習
10．	運転支援システムの研究サーベイ１	サーベイ論文のまとめと復習
11．	運転支援システムの研究サーベイ２	サーベイ論文のまとめと復習
12．	運転支援システムの研究サーベイ３	サーベイ論文のまとめと復習
13．	運転支援システムの研究サーベイ４	サーベイ論文のまとめと復習
14．	運転支援システムの研究サーベイ５	サーベイ論文のまとめと復習
15．	運転支援システムの研究サーベイ６	サーベイ論文の復習

開講部	大学院理工学研究科　修士課程
開講学科	システム理工学専攻
開講学年	1年次
開講時期	後期
単位数	2
単位区分	特修
系列区分	特論
講義区分	講義

・	対課題基礎力を育成する科目
・	知識活用力を育成する科目

6M008500

授業の概要

授業の目的

達成目標

授業で使用する言語

授業計画

評価方法と基準

教科書・参考書

履修登録前の準備

オフィスアワー、質問・相談の方法

環境との関連

地域志向

社会的・職業的自立力の育成

アクティブ・ラーニング科目