| 教授 | 鈴木栄男 | |
| 教授 | 前田健吾 |  |
| 准教授 | 石井康之 | |
| 准教授 | 富田裕介 | |
| 講師 | 古賀潤一郎 | |
| 講師 | 荒木威 | |
| 講師 | 岡本清美 | |
| 講師 | 富田陽子 | |
| 講師 | 藤﨑弘士 | |
基礎力学 |
Classical Mechanics |
| 1. | 様々な物体の運動を運動方程式を解く事によって解明し、その結果について説明できる。 |
| 2. | 運動量保存の法則、力学的エネルギー保存の法則、角運動量保存の法則を理解し、力学の問題に適用できるようになる。 |
| 3. | 角運動量とトルクについて理解し、回転運動や惑星運動の問題が解け、その結果について説明できる。 |
| 4. | 剛体の重心、慣性モーメントを計算することができるようになる。剛体の運動方程式に基づいて剛体の運動を解明し、その結果について説明することができるようになる。 |
| 5. | 減衰振動の問題が解け、その結果を説明できるようになる。 |
| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 | |
| 1. | 運動のベクトル表示 ・様々な座標における速度ベクトル・加速度ベクトル | 教科書ｐ１４からｐ４９ |
| 2. | 運動の法則 ・運動の３法則 | 教科書ｐ５５からｐ７０ |
| 3. | 運動方程式を解く1 ・放物運動 | 教科書ｐ７１からｐ７７ |
| 4. | 運動方程式を解く2 ・空気抵抗があるときの物体の運動 | 教科書ｐ７８からｐ８４ |
| 5. | 振動現象１ ・単振動の運動方程式と解法・オイラーの関係式 ・色々な単振動現象(単振り子、重力中のバネ、電気振動) | 教科書ｐ９２からｐ９６、p１４９からp１５０、 p２３２からp２４０ |
| 6. | 振動現象２ ・減衰振動 | 教科書ｐ２４１からｐ２５７ |
| 7. | 仕事とエネルギー保存則１ ・仕事と力学的エネルギー保存則、運動可能領域 | 教科書ｐ１０２からｐ１１６ |
| 8. | 仕事とエネルギー保存則２ ・仕事の３次元への拡張、線積分と保存力 | 教科書ｐ１１７からｐ１３４ |
| 9. | 角運動量とトルク ・ベクトルの外積・トルク・角運動量保存則 | 教科書ｐ１３５からｐ１５３ |
| 10. | 惑星の運動 ・運動方程式の極座標表示・ケプラーの３法則・惑星のエネルギーと軌道の分類 | 教科書ｐ１５４からｐ１６７ |
| 11. | 剛体の力学１ ・剛体の運動方程式・剛体の釣り合い・剛体の重心 | 教科書ｐ２００からｐ２０９ |
| 12. | 剛体の力学２ ・棒、円盤、球の慣性モーメント・平行軸、垂直軸の定理 | 教科書ｐ２１０からｐ２１９ |
| 13. | 剛体の力学３ ・簡単な固定軸まわりの運動・剛体の平面運動 | 教科書ｐ２２０からｐ２３１ |
| 14. | 全体を通しての振り返り、発展的事項など | これまでの講義全体 |
| 15. | 期末試験 力学を学ぶということは | これまでの講義全体 |
| ・ | 授業終了後、または研究室にどうぞ。 |
| ・ | 知識活用力を育成する科目 |