| 准教授 | 安孫子 聡子 |  |
システム基礎論 |
Fundamentals of Systems Theory |
開講部 | 工学部 |
開講学科 | 電気工学科 |
開講学年 | 1年次 |
開講時期 | 後期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択 |
系列区分 | 専門 |
講義区分 | 講義 |
教育目標 | D3 |
| 准教授 | 安孫子 聡子 | |
| 1. | システムを状態方程式や伝達関数で記述できる。 |
| 2. | システムの応答と安定性の関係を説明できる。 |
| 3. | システムの安定性の判定ができる。 |
| 4. | 可制御性・可観測性が判定できる。 |
| 5. | ラプラス変換を用いて、簡単なシステムの状態方程式を解くことができる。 |
| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 | |
| 1. | 線形動的システム論の概説 ・ 動的システムの考え方、時間軸と時間の関数、動的システムの例 | ［予習］：動的システムについて調べる |
| 2. | システムを状態方程式で表す(1) ・ 状態変数、状態方程式によるシステムの表現 | [予習]：状態方程式について調べる |
| 3. | システムを状態方程式で表す(2) ・ ブロック線図による状態方程式の表現 | [予習]：ブロック線図で状態方程式を表現する方法を調べる |
| 4. | ラプラス変換（１） ・ ラプラス変換とは ・ ラプラス変換とラプラス逆変換 ・ ラプラス変換表、ラプラス変換の性質 | ［予習］：電気数学について復習 |
| 5. | ラプラス変換（２） ・ ラプラス変換による微分方程式の解法 ・ 最終値の定理 ・ ラプラス変換の展開定理 | [予習]：ラプラス変換（１）について復習 |
| 6. | 伝達関数と状態方程式 ・ 伝達関数と状態方程式の関係 | [予習]：伝達関数について調べる |
| 7. | 中間テスト ・ 試験範囲：第1回の授業から、第6回の授業まで ・ 問題の解き方の解説 | ［予習］：これまでの授業の復習 ［復習］：解けなかった問題をキチンと解いておく |
| 8. | システムの時間応答（１） ・ 状態遷移行列の解法 | [予習]：状態遷移行列を調べる |
| 9. | システムの時間応答（２） ・ 状態方程式の解法 | [予習]：状態方程式の解法を調べる |
| 10. | システムの時間応答（３） ・ 状態方程式の解法 | [予習]：システムの時間応答(2)について復習 |
| 11. | システムの安定性（１） ・ 固有値、固有値ベクトル ・ 対角化 | [予習]：固有値について復習 |
| 12. | システムの安定性（２） ・ 固有値と応答の関係 ・ 固有値と安定性の関係 | [予習]：システムと固有値の関係を調べる |
| 13. | 可制御性 ・ 可観測性とは ・ 可観測性の判定法 | [予習]：可観測性について調べる |
| 14. | 可観測性 ・ 可観測性とは ・ 可観測性の判定法 | [予習]：可観測性について調べる |
| 15. | 期末テスト ・ 試験範囲：第１回の授業から、第１４回の授業まで ・ 終了後、解答例を配布して説明 | ［予習・準備］：これまでの授業と演習問題を復習 ［復習］：解けなかった問題をキチンと解いておく |
| 1. | D3:ハードウェアとソフトウェアを包含する複雑な電気・電子デバイス、システムの解析と設計に必要な知識を駆使することにより、与えられた課題を解決できる。 |
| ・ | ・授業後のほかは、メールで連絡をください。 |
| ・ | 対課題基礎力を育成する科目 |