ロボティクスシステム研究 / Study on Robotics System/Exercise 1

ロボットは、様々な科学技術を融合した１つのシステムであり、そのロボットを開発するために不可欠なロボティクス（ロボット工学）は、機械制御システム学科において根幹ともいえる技術の１つである。ロボット工学概論・ロボティクスから一歩踏み込み、実際にロボットを設計・制御するために必要な知識を学ぶ。

1. ロボットを設計・制御を組み込んだシステム設計を身につける
2. 組み込んだシステムの運用について検討する
3. 数学的知識を用いたシステム設計を身につける

日本語

ガイダンス
センサ，アクチュエータ，デバイスを用いたシステム設計
ロボットの構造と機械要素を用いたシステム設計
ロボットについて考える
ロボットの運動学を用いたシステム設計
順運動学を用いたシステム設計
逆運動学を用いたシステム設計
ヤコビアンを用いたシステム設計
ロボットの計測
ロボットの動力学を用いたシステム設計
創造設計
プレゼンテーション：創造設計
軌道計画と軌道の生成
ロボットへの指令

調査(30%), 創造設計(30), レポート(40)による評価を行う.

授業で紹介しながら行う.

ロボティクス, ロボット工学概論, 機構学, メカトロニクス, ロボティックスシステム特論を復習しておくこと.

• 毎週水曜17:00-18:00

環境に関連しない科目

地域志向ではない科目

• 知識活用力を育成する科目

能動的な学修への参加による授業が概ね半数