7D202000
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Advanced Robotics
ロボットの開発・研究をみすえた, 論文調査, ニーズ, システム, 理論, 解析などを考慮したロボティクスについての応用講義・演習を行う.
ロボットの開発・研究をみすえた, 論文調査, ニーズ, システム, 理論, 解析などを考慮したロボティクスを学ぶ.
- 調査からロボティクスを求めているニーズを洗い出し, そのニーズやタスクを解決させる理論, システム構築ができる.
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授業計画 |
授業時間外課題（予習および復習を含む） |
必要学習時間 |
| 1. |
ロボットについて |
ロボットについて調べる |
120分 |
| 2. |
ロボットの必要性からニーズ・タスクの洗い出し(1) 及び 解決案の検討 |
解決案の検討(1) |
120分 |
| 3. |
ロボットの必要性からニーズ・タスクの洗い出し(2) 及び 解決案の検討 |
解決案の検討(2) |
120分 |
| 4. |
解決案における理論構築および実証するための方法論(1) |
理論構築案の検討(1) |
120分 |
| 5. |
解決案における理論構築および実証するための方法論(2) |
理論構築案の検討(2) |
120分 |
| 6. |
解決案における理論構築および実証するための方法論(3) |
理論構築案の検討(3) |
120分 |
| 7. |
実証試験検討(例題を用いて)(1) |
実証試験の整理(1) |
120分 |
| 8. |
実証試験検討(例題を用いて)(2) |
実証試験の整理(2) |
120分 |
| 9. |
ロボットシステムの構築(1) |
構築案の検討(1) |
120分 |
| 10. |
ロボットシステムの構築(2) |
築案の検討(2) |
120分 |
| 11. |
ロボティクスシステムを用いた演習(1) |
演習の確認(1) |
120分 |
| 12. |
ロボティクスシステムを用いた演習(1) |
演習の確認(2) |
120分 |
| 13. |
ニーズ・タスクを解決させるロボティクスに関する論文執筆演習(1) |
論文執筆(1) |
120分 |
| 14. |
ニーズ・タスクを解決させるロボティクスに関する論文執筆演習(2) |
論文執筆(2) |
120分 |
| 合計 |
- |
- |
1680分 |
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ニーズの洗い出し |
解決策の提案 |
システム構築 |
実証 |
論文執筆演習 |
合計 |
| 1. |
20% |
20% |
30% |
15% |
15% |
100% |
| 2. |
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|
0% |
| 3. |
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|
0% |
| 4. |
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|
0% |
| 5. |
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|
0% |
| 合計 |
20% |
20% |
30% |
15% |
15% |
- |
各回に出される課題(30%)と最終提出する論文(70%)にて評価する.
※60点:ニーズの洗い出し及び解決案が具体的に考えられ, 文章で表現できる.
ロボティクス, ロボティクスシステム特論を受講しておくこと.
最終更新 : Wed Oct 17 08:36:14 JST 2018