近年、様々な分野でロボットが活用され、福祉や医療分野においてもロボットなどが導入される事例が増えています。
そこで、本講義では上記の分野等に用いられるロボットについて調査すること及び、搭載された様々なセンサについて、その取得したデータを処理するための技術を学ぶ。
そこで、本講義では上記の分野等に用いられるロボットについて調査すること及び、搭載された様々なセンサについて、その取得したデータを処理するための技術を学ぶ。
- センサで計測したデータについて、その処理を行うことができる。
- カメラから取り込んだ画像について、その処理を行うことができる。
- カメラから取り込んだ画像を用いて、対象物体の追跡等ができる。
- センサの情報をもとにロボットの制御ができる。
| 授業計画 | 授業時間外課題（予習および復習を含む） | 必要学習時間 | |
|---|---|---|---|
| 1． | 講義のガイダンス Pythonの概要(1) 本講義内で演習に用いるPythonについて、その実行方法を確認し、基礎を学ぶ |
配布資料について復習しておいてください。 | 80分 |
| 2． | Pythonの概要(2) 本講義内で演習に用いるPythonについて、その基礎を学ぶ |
講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 3． | 計測データの処理(1) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 4． | 計測データの処理(2) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 5． | 計測データの処理(3) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 6． | 画像処理の基礎(1) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 7． | 画像処理の基礎(2) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 8． | 画像で計測(1) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 9． | 画像で計測(2) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 10． | ロボットの制御(1) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 11． | ロボットの制御(2) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 12． | ロボット制御の実習(1) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 13． | ロボット制御の実習(2) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 14． | ロボット制御の実習(3) | 講義資料について事前にダウンロードし、分からないところを確認しておいてください。 | 80分 |
| 講義内容について復習しておいてください。 | 80分 | ||
| 合計 | - | - | 2160分 |
最終更新 : Sat Mar 21 14:17:58 JST 2020