Graduation Thesis 1

Course title

E0550350

Graduation Thesis 1

Course description

電気工学に関する専門知識を基に、電気工学ならびに関連技術分野の広がりと専門技術分野の深さを認識する。
これらの知見を基に、それぞれの専門分野の指導教員のもとで、興味ある研究テーマについて取り組むことにより、自ら問題発見・課題解決能力ならびにプレゼンテーション能力を身につける。
卒業研究１の実施に際してはその内容や継続性の観点から、学習保証時間として150時間以上を確保する。

Purpose of class

電気工学に関する知識を基に、卒業研究1を通して専門知識を深めると共に構想力ならびに研究能力を高める。

Goals and objectives

課題発見能力
研究遂行力
構想力をフルに発揮して社会に貢献できる研究成果を得る。
コミュニケーション能力
プレゼンテーション能力
技術者倫理社会人基礎力知識の集大成

Language

Japanese(English accepted)

Research Guidance

Field Robotics Research

Research Content

Research on field robot field focusing on autonomous mobile robots

The research themes in 2020 fiscal year are planning as follows;
1) Improvement of robustness of autonomous traveling in urban area
2) Improvement of signal recognition at pedestrian crossing using Web camera
3) Study on robot design for an outdoor autonomous mobile robot
4) Development and evaluation of autonomous mobile robot system using distributed computer system
5) Study on self-localization using inexpensive RTK-GNSS receiver and IMU
6) Research on map creation using 3D LIDAR
7) Development of crawler type mobile robot which can transeve over rough terrain
8) Study on semi-auto flight for the spray-avaiable drone
9) Research on 3D self-localization using RealSense equipped with a drone
10) Research on 3D environment map creation applying rotation motion by 2D LIDAR
11) Study on flexible electrostatic adhesive device with three-layer electrode structure
12) Study on material hand using flexible electrostatic adhesive device

Relationship between 'Goals and Objectives' and 'Course Outcomes'

	1-8	Total.
1.	100%	100%
Total.	100%	-

Evaluation method and criteria

達成目標1〜4は、複数回の卒論経過報告書提出で評価する。
達成目標5は、最終発表ポスターで評価する。
達成目標6は、最終発表内容で評価する。
達成目標1〜4、5、6、7、8に対応する項目を所定のルーブリックを用いて評価する。
評価点数は
（達成目標1〜4：25満点）+（達成目標5：40満点）+（達成目標6：35満点）=100点満点
とし、60点以上を合格とする。

Textbooks and reference materials

各研究室の指導教員の指示に従う

Prerequisites

共通科目，専門科目の自らの視点に基づく知識の体系化

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