Topics in Life Support Robot System

Course title

6M010710

Course content

・近年、様々な分野でロボットが活用され、福祉や医療分野においてもロボットなどが導入される事例が増えています。
本講義ではロボットに搭載された様々なセンサやカメラから取得するデータに着目し、その情報をもとに制御を行うことが可能なロボットについてその制御手法を学習します。
・講義内では実際にPythonでプログラムを作成します．

Purpose of class

・本講義ではロボット等に搭載された様々なセンサやカメラから取得するデータに着目し、その情報をもとに制御を行うことが可能なロボットについてその制御手法を学習します

Goals and objectives

センサの情報について、その処理を行うことができる。
カメラから取り込んだ画像について、その処理を行うことができる。
カメラから取り込んだ画像を用いて、対象物体の追跡等ができる
センサの情報をもとにロボットの制御ができる。

Language

Japanese

Class schedule

	Class schedule	HW assignments (Including preparation and review of the class.)	Amount of Time Required
1．	生活支援ロボット特論の概要 Pythonの概要	Pythonについての学習	80minutes
1．	生活支援ロボット特論の概要 Pythonの概要	Pythonについての学習	120minutes
2．	計測データの処理	講義資料を事前にダウンロードし，関連項目について予習をしておく．	80minutes
2．	計測データの処理	配布資料の問題を復習する．	80minutes
3．	画像処理の基礎	講義資料を事前にダウンロードし，関連項目について予習をしておく．	80minutes
3．	画像処理の基礎	配布資料の問題を復習する．	80minutes
4．	画像で計測	講義資料を事前にダウンロードし，関連項目について予習をしておく．	80minutes
4．	画像で計測	配布資料の問題を復習する．	80minutes
5．	ロボットの制御	講義資料を事前にダウンロードし，関連項目について予習をしておく．	80minutes
5．	ロボットの制御	配布資料の問題を復習する．	80minutes
6．	ロボット制御の実際(1)	講義資料を事前にダウンロードし，関連項目について予習をしておく．	80minutes
6．	ロボット制御の実際(1)	配布資料の問題を復習する．	80minutes
7．	ロボット制御の実際(2)	講義資料を事前にダウンロードし，関連項目について予習をしておく．	80minutes
7．	ロボット制御の実際(2)	配布資料の問題を復習する．	80minutes
8．	実施しない	実施しない	0minutes
9．	実施しない	実施しない	0minutes
10．	実施しない	実施しない	0minutes
11．	実施しない	実施しない	0minutes
12．	実施しない	実施しない	0minutes
13．	実施しない	実施しない	0minutes
14．	実施しない	実施しない	0minutes
Total.	-	-	1160minutes

Relationship between 'Goals and Objectives' and 'Course Outcomes'

	レポート課題	Total.
1.	100%	100%
Total.	100%	-

Evaluation method and criteria

・毎回の授業で行う課題に関するレポートにより評価を行います。
・全ての課題やレポートを提出してください。

Textbooks and reference materials

教科書について，特に指定しません．
講義毎に参考資料を配布しますので，参照してください

Prerequisites

Pythonについて学習しておいてください

Office hours and How to contact professors for questions

オフィスアワー：水曜日　1限(9:00-10:40)
質問・相談の方法：メールにて質問を受け付けます。事前にアポイントを取ってから研究室へ来ていただいても結構です．

Regionally-oriented

Non-regionally-oriented course

Development of social and professional independence

Course that cultivates an ability for utilizing knowledge

Active-learning course

Most classes are interactive

Course by professor with work experience

Work experience	Work experience and relevance to the course content if applicable
N/A	該当しない

Education related SDGs:the Sustainable Development Goals

4.QUALITY EDUCATION
9.INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE

Last modified : Sun Mar 21 15:45:44 JST 2021