Graduation Thesis 1

Course title

E0550350

Graduation Thesis 1

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Course description

電気工学に関する専門知識を基に、電気工学ならびに関連技術分野の広がりと専門技術分野の深さを認識する。
これらの知見を基に、それぞれの専門分野の指導教員のもとで、興味ある研究テーマについて取り組むことにより、自ら問題発見・課題解決能力ならびにプレゼンテーション能力を身につける。
卒業研究１の実施に際してはその内容や継続性の観点から、学習保証時間として150時間以上を確保する。

Purpose of class

電気工学に関する知識を基に、卒業研究1を通して専門知識を深めると共に構想力ならびに研究能力を高める。

Goals and objectives

課題発見能力
研究遂行力
構想力をフルに発揮して社会に貢献できる研究成果を得る。
コミュニケーション能力
プレゼンテーション能力
技術者倫理社会人基礎力知識の集大成

Language

Japanese(English accepted)

Research Guidance

Robotics Research Laboratory (Yoshinobu Ando Laboratory)

Research Content

"
- Development of Manual and Material on Robotics Education using Cooperative Processing on Multiple Computers
- 3D Point Cloud Matching system of Autonomous Mobile Robot using 3D Environment Map
- Development of slope detection system based on 3D Point Cloud
- Development of the floor level estimation system by a barometric sensor
- Development of mapping method of robot in environments with flat glass by 3D range sensor
etc.
"

Relationship between 'Goals and Objectives' and 'Course Outcomes'

	1-8	Total.
1.	100%	100%
Total.	100%	-

Evaluation method and criteria

達成目標1〜4は、複数回の卒論経過報告書提出で評価する。
達成目標5は、最終発表ポスターで評価する。
達成目標6は、最終発表内容で評価する。
達成目標1〜4、5、6、7、8に対応する項目を所定のルーブリックを用いて評価する。
評価点数は
（達成目標1〜4：25満点）+（達成目標5：40満点）+（達成目標6：35満点）=100点満点
とし、60点以上を合格とする。

Textbooks and reference materials

各研究室の指導教員の指示に従う

Prerequisites

共通科目，専門科目の自らの視点に基づく知識の体系化

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