Course title
E05503504
Graduation Thesis 1

 yoshimi takashi
Course description
電気工学に関する専門知識を基に、電気工学ならびに関連技術分野の広がりと専門技術分野の深さを認識する。
これらの知見を基に、それぞれの専門分野の指導教員のもとで、興味ある研究テーマについて取り組むことにより、自ら問題発見・課題解決能力ならびにプレゼンテーション能力を身につける。
卒業研究１の実施に際してはその内容や継続性の観点から、学習保証時間として150時間以上を確保する。
Purpose of class
電気工学に関する知識を基に、卒業研究1を通して専門知識を深めると共に構想力ならびに研究能力を高める。
Goals and objectives
  1. 課題発見能力
  2. 研究遂行力
  3. 構想力をフルに発揮して社会に貢献できる研究成果を得る。
  4. コミュニケーション能力
  5. プレゼンテーション能力
  6. 技術者倫理社会人基礎力知識の集大成
Language
Japanese(English accepted)
Research Guidance
Yoshimi Laboratory (Robot Task & System Lab.)
Research Content
The study to create highly capable robots that can execute desired operations flexibly in an environment and situation from factories, public facilities to everyday home life.
The main focus of the lab is research into how to give skills for desired tasks to robots as well as constructing methods of practical robot systems.
Relationship between 'Goals and Objectives' and 'Course Outcomes'

 1-8 Total.
1. 100% 100%
Total. 100% -
Evaluation method and criteria
達成目標1〜4は、複数回の卒論経過報告書提出で評価する。
達成目標5は、最終発表ポスターで評価する。
達成目標6は、最終発表内容で評価する。
達成目標1〜4、5、6、7、8に対応する項目を所定のルーブリックを用いて評価する。
評価点数は
（達成目標1〜4：25満点）+（達成目標5：40満点）+（達成目標6：35満点）=100点満点
とし、60点以上を合格とする。
Textbooks and reference materials
各研究室の指導教員の指示に従う
Prerequisites
共通科目，専門科目の自らの視点に基づく知識の体系化
Office hours and How to contact professors for questions
  • 研究室毎にオフィスアワーを設定する。
Regionally-oriented
Non-regionally-oriented course
Development of social and professional independence
  • Course that cultivates an ability for utilizing knowledge
  • Course that cultivates a basic interpersonal skills
  • Course that cultivates a basic self-management skills
  • Course that cultivates a basic problem-solving skills
Active-learning course
Most classes are interactive
Course by professor with work experience
Work experience Work experience and relevance to the course content if applicable
Applicable Many research themes in this lab. are related to collaborative research and development with companies.
In addition, the supervisor of this lab. was a researcher and engineer of company and he has business experiences.
Education related SDGs:the Sustainable Development Goals
  • 4.QUALITY EDUCATION
  • 7.AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
  • 8.DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
  • 9.INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
  • 11.SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
  • 12.RESPONSIBLE CONSUMPTION & PRODUCTION
Last modified : Sun Mar 21 17:04:44 JST 2021