Course title
E05504004
Graduation Thesis 2

 andou yoshinobu Click to show questionnaire result at 2018
Course description
電気工学に関する専門知識を基に、電気工学ならびに関連技術分野の広がりと専門技術分野の深さを認識する。
これらの知見を基に、それぞれの専門分野の指導教員のもとで、興味ある研究テーマについて取り組むことにより、自ら問題発見・課題解決能力ならびにプレゼンテーション能力を身につける。
卒業研究2の実施に際してはその内容や継続性の観点から、学習保証時間として150時間以上を確保する。
Purpose of class
電気工学に関する知識を基に、卒業研究２を通して専門知識を深めると共に構想力ならびに研究能力を高める。
Goals and objectives
  1. 課題発見能力
  2. 研究遂行力
  3. 構想力をフルに発揮して社会に貢献できる研究成果を得る
  4. コミュニケーション能力
  5. プレゼンテーション能力
  6. 技術者倫理 社会人基礎力 知識の集大成
Language
Japanese(English accepted)
Research Guidance
Robotics Research Laboratory (Yoshinobu Ando Laboratory)
Research Content
"
- Development of Manual and Material on Robotics Education using Cooperative Processing on Multiple Computers
- 3D Point Cloud Matching system of Autonomous Mobile Robot using 3D Environment Map
- Development of slope detection system based on 3D Point Cloud
- Development of the floor level estimation system by a barometric sensor
- Development of mapping method of robot in environments with flat glass by 3D range sensor
etc.
"
Relationship between 'Goals and Objectives' and 'Course Outcomes'

 高電圧に関する基礎知識 高電圧計測に関する基礎知識 高電圧実験を通して放電現象を学ぶ 計測値を統計手法を用いて処理できる Total.
1. 20% 20%
2. 20% 20%
3. 30% 30%
4. 30% 30%
Total. 20% 20% 30% 30% -
Evaluation method and criteria
卒業研究論文を提出し合格すること
卒業研究発表会において発表ならびに質疑応答に適切に答えられること。
Textbooks and reference materials
国内外の学術論文
Prerequisites
各研究室の指導教員の指示による
Office hours and How to contact professors for questions
  • 各研究室の指導教員の指示による
Regionally-oriented
Non-regionally-oriented course
Development of social and professional independence
  • Course that cultivates an ability for utilizing knowledge
  • Course that cultivates a basic problem-solving skills
Active-learning course
Most classes are interactive
Course by professor with work experience
Work experience Work experience and relevance to the course content if applicable
N/A N/A
Education related SDGs:the Sustainable Development Goals
  • 4.QUALITY EDUCATION
  • 7.AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
  • 9.INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
  • 12.RESPONSIBLE CONSUMPTION & PRODUCTION
Last modified : Sun Mar 21 16:21:15 JST 2021