医療福祉機器の開発に必要な技術を身につけるため，機械，電気，情報処理の各分野の要素技術を体感し，それらを組み合わせてひとつのメカトロニクスシステムとして構築する手法を学ぶ．また，レポート作成を通し，基本的な技術文書の書き方を身につける．
本実験では，基本である電気的特性を計測する計測機器の使い方からスタートし，DCモータの回転制御，デジタル回路の組み立て，アナログ回路基板の作成など，少しずつレベルを上げた演習を行っていきシステム化を行う．
In order to acquire the technology necessary for the development of medical and welfare equipment, students will experience elemental technologies in the fields of machinery, electricity, and information processing, and learn how to combine them to construct a single Mechatronics system. In addition, students will learn how to write basic technical documents through report writing.
In this experiment, we will start with the basics of how to use measuring equipment to measure electrical characteristics, and gradually increase the level of exercises such as controlling the rotation of a DC motor, assembling a digital circuit, and creating an analog circuit board. Systematize.
本実験では，基本である電気的特性を計測する計測機器の使い方からスタートし，DCモータの回転制御，デジタル回路の組み立て，アナログ回路基板の作成など，少しずつレベルを上げた演習を行っていきシステム化を行う．
In order to acquire the technology necessary for the development of medical and welfare equipment, students will experience elemental technologies in the fields of machinery, electricity, and information processing, and learn how to combine them to construct a single Mechatronics system. In addition, students will learn how to write basic technical documents through report writing.
In this experiment, we will start with the basics of how to use measuring equipment to measure electrical characteristics, and gradually increase the level of exercises such as controlling the rotation of a DC motor, assembling a digital circuit, and creating an analog circuit board. Systematize.
医療福祉機器の構成に必須となるメカトロニクスに関連する電子回路について，それらのテストに必要な計測技術について習得すること
To learn the measurement technology necessary for testing electronic circuits related to Mechatronics , which are essential for medical and welfare equipment.
To learn the measurement technology necessary for testing electronic circuits related to Mechatronics , which are essential for medical and welfare equipment.
- 電気的特性を計測する計測機器を使用することができる．
Learn how to use Measuring instruments to measure electrical properties - 基本的なデジタル回路の構築，製作，評価を行うことができ，機械，電気・電子，情報処理の要素技術を組み合わせて，DCモータを含むひとつのメカトロニクス系を構築することができる．
Learn how to build, manufacture, and evaluate basic digital circuits, and learn how to combine elemental technologies of mechanics, electricity/electronics, and information processing to build a single Mechatronics system including a DC motor. - 基本的なアナログ回路の構築，製作をし，周波数応答を計測してその評価を行うことができる．
Learn how to construct and fabricate a basic analog circuit, measure its frequency response, and evaluate it. - 照度センサの回路を構築，製作し，その特性計測実験を行って評価を行うことができる．
Learn how to construct and manufacture the circuit of the illuminance sensor and perform the characteristic measurement experiment to evaluate it.
| Class schedule | HW assignments (Including preparation and review of the class.) | Amount of Time Required | |
|---|---|---|---|
| 1. | 本実習によって行う実験の全体内容の説明と安全上の注意事項の説明 Explanation of the overall contents of the experiments conducted in this training and explanation of safety precautions |
レポートの書き方について調べておく Investigate how to write technical reports. |
100minutes |
| 2. | １．電気電子回路実習 抵抗，コンデンサ，可変抵抗器，トランジスタなどの電気電子回路の基礎を学習しながら，電源，テスターの正しい操作方法を実習する． 1. Electrical and electronic circuit practice Learn the basics of electrical and electronic circuits such as resistors, capacitors, variable resistors, and transistors, learn how to correctly operate power supplies and testers. |
使用する部品と計測機器の調査をしておく Investigate the parts and measuring equipment to be used |
200minutes |
| 3. | １．電気電子回路実習 本実習によって行なった内容について，レポートの作成方法を学ぶ 1. Electrical and electronic circuit practice Learn how to write a report on what you have done in this practice |
作製した回路について調べ，レポートを作製する Investigate the fabricated circuit and prepare a report |
100minutes |
| レポートの作成方法について確認する Learn how to write technical reports. |
100minutes | ||
| 4. | １．電気電子回路実習 本実験によって行った内容について提出課題としてまとめる 1. Electrical and electronic circuit practice Submit summarized contents of these experiment |
作製した回路について調べ，レポートを作製する Investigate the fabricated circuit and write a report |
200minutes |
| 5. | ２．基礎デジタル回路実習 スイッチ入力によってLEDの点灯とDCモータの駆動を切り替えるためのデジタル回路をブレッドボード上で作成する回路製作実習 2. Basic digital circuit practice Learn hot to make a digital circuit on a breadboard to switch on LED and run DC motor driving using physical input switch. |
デジタル回路とは何か，DCモータをトランジスタを用いて駆動する方法について調べておくこと Investigate combinational circuits and H-bridge circuits |
200minutes |
| 6. | ２．基礎デジタル回路実習 本実習によって行なった内容を提出課題としてまとめる 2. Basic digital circuit practice Summarize the contents of this practice and submission assignments. |
作製した回路について調べ，レポートを作製する Investigate the fabricated circuit and prepare a report |
200minutes |
| 7. | ２．基礎デジタル回路実習 本実習によって行なった内容を提出課題としてまとめる 2. Basic digital circuit practice Summarize the contents of this practice and submission assignments. |
作製した回路について調べ，レポートを作製する Investigate the fabricated circuit and prepare a report |
200minutes |
| 8. | ３．周波数特性実験 フィルタ処理を行うローパスフィルタ及びハイパスフィルタ回路をユニバーサル基板上にハンダ付けで製作する．作成したフィルタ回路の基礎を学習しながら，ファンクションジェネレータ，オシロスコープ等の基本的な電気特性計測機器を使いこなせるようにする． 3. Frequency characteristic experiment Low-pass filter and high-pass filter circuits for filtering are fabricated on a universal board by soldering. While learning the basics of created filter circuits, students will be able to use basic electrical characteristic measuring instruments such as function generators and oscilloscopes. While learning the basics of the created filter circuit, students will be able to use basic electrical characteristic measurement equipment such as function generators and oscilloscopes. |
ハイパス・ローパス回路について調べておく Investigate high-pass and low-pass circuits |
200minutes |
| 9. | ３．周波数特性実験 本実習によって行なった内容を提出課題としてまとめる 3. Frequency characteristic experiment Submit a summarize of these experiments and assignments. |
Investigate the fabricated circuit and prepare a report Deriving theoretical values of filter circuit characteristics |
200minutes |
| 10. | ３．周波数特性実験 本実習によって行なった内容を提出課題としてまとめる 3. Frequency characteristic experiment Submit a summarize of these experiments and assignments. |
Investigate the fabricated circuit and prepare a report Deriving theoretical values of filter circuit characteristics |
200minutes |
| 11. | ４．照度センサの特性計測実験 照度センサとアナログフィルタ処理を行う微分回路をプリント基板上にハンダ付けで製作し，製作した回路を用いて照度センサの特性の計測実験を行う． 4. Characteristic measurement experiment of brightness sensor Fabricate a PCB(printed circuit board) circuits with the brightness sensor and the low-pass filter with soldering parts. Conduct experiments to measure characteristics of the brightness sensor. |
照度センサの特性と製作した回路の特性を理解しておくこと Understand the characteristics of the brightness sensor and the manufactured circuit. |
200minutes |
| 12. | ４．照度センサの特性計測実験 本実習によって行なった内容を提出課題としてまとめる 4. Characteristic measurement experiment of brightness sensor Summarize the contents of these experiments and submit assignments. |
製作した回路について調べ，レポートを作製する Investigate the fabricated circuit and prepare a report |
200minutes |
| 13. | ４．照度センサの特性計測実験 本実習によって行なった内容を提出課題としてまとめる 4. Characteristic measurement experiment of brightness sensor Summarize the contents of this practice as a submission assignment |
製作した回路について調べ，レポートを作製する Investigate the fabricated circuit and prepare a report |
200minutes |
| 14. | まとめ これまでに行った実験のレポートの確認，提出等を行う． Summary Confirm and submit the reports of the experiments. |
これまでに作成したレポートについて復習 Review the reports |
200minutes |
| Total. | - | - | 2700minutes |
| Reports | Total. | |
|---|---|---|
| 1. | 25% | 25% |
| 2. | 25% | 25% |
| 3. | 25% | 25% |
| 4. | 25% | 25% |
| Total. | 100% | - |
課題の完成度及びレポートの内容をもとに評価する．
合格の基準は原則としてすべての課題を提出し，提出した課題に対して60%以上の評価を得ていること．
(提出前にTAのチェックを受け，合格状態になっていること)
Evaluation is based on the degree of completion of the assignment and the content of the report.
In principle, all assignments must be submitted and a score of 60% or higher must be obtained for the submitted assignments.
(Must be checked by a TA before submission and must be in a passing state)
合格の基準は原則としてすべての課題を提出し，提出した課題に対して60%以上の評価を得ていること．
(提出前にTAのチェックを受け，合格状態になっていること)
Evaluation is based on the degree of completion of the assignment and the content of the report.
In principle, all assignments must be submitted and a score of 60% or higher must be obtained for the submitted assignments.
(Must be checked by a TA before submission and must be in a passing state)
| ways of feedback | specific contents about "Other" |
|---|---|
| Feedback in the class |
情報処理II，電気回路を履修していることが望ましい．
Information processing II and Electrical circuits are desirable.
Information processing II and Electrical circuits are desirable.
- 水曜日12:30-13:10(訪問を事前に連絡することが望ましい)
Wednesday 12:30-13:10 (It is advisable to contact us in advance to visit)
- Course that cultivates a basic problem-solving skills
- Course that cultivates an ability for utilizing knowledge
| Work experience | Work experience and relevance to the course content if applicable |
|---|---|
| N/A | N/A |
- 3.GOOD HEALTH AND WELL-BEING
- 9.INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
Last modified : Sat Sep 09 05:59:02 JST 2023